Mpu6050角速度的研究

串口陀螺仪代码，拿来就能用。

MPU6050驱动代码和中文数据手册。陀螺仪的角度计算和加速度。

基于STM32的MPU6050读取数据

在matlab下用dsp连接MPU6050六轴加速度传感器的simulink模型

MPU6050 配置读取传感器数据 i2c通讯 陀螺仪 9轴 .c .h 文件 上传存档

MPU6050寄存器操作

mpu6050 寄存器手册,描述寄存器的详细信息和加速度计及陀螺仪的使用方法

MPU6050 使用说明 芯片资料 上位机 单片机解析实例 c语言读取模块实例程序VS2010

mpu-6050 的一些资料 想学习的童鞋可以用它入门

资料属于高通Android标准的input子系统，并基于i2c通信协议的mpu6050驱动源码，可以直接放进源码编译。