# 上层LQR控制
lqr控制代码
倒立摆内LQR内代码，控件，插件，不稳定系统，倒立摆系统
Apollo控制算法LQR分析
百度apollo控制算法LQR,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的
倒立摆LQR控制仿真
倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。
MATLAB文件：LQR控制代码
适用于积分的MATLAB文件，无需下载LQR控制代码
LQR控制算法轨迹跟踪
基于LQR最优控制算法的轨迹跟踪控制采用了车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四自由度动力学模型。通过优化航向误差和
LQR最优控制器设计
LQR最优控制器设计 （pdf格式ppt）
倒立摆LQR控制程序
在matlab中编程实现倒立摆的状态空间模型建立，并进行LQR控制
一阶倒立摆lqr控制
基于一阶单杆倒立摆的 lqr 控制，在使用 LQR 最优控制算法设计控制器时，关键是获取反馈向量的值, 通过上一节的推导可以看出
LQR横向轨迹跟踪控制-联合仿真
LQR横向轨迹跟踪控制利用Simulink和CarSim联合仿真，在双移线状况下的仿真效果良好。
温度控制系统的上层界面
使用C++做的一款简单的串口通信的界面。采用MSComm访问下位机。并将数据保存起来。可以显示保存的数据。其实包括对ClistC