# 汽车轨迹跟踪控制
轨迹跟踪控制
轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序
基于模糊PID控制的智能汽车轨迹跟踪.rar
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预
姿态控制和轨迹跟踪
姿态控制和轨迹跟踪程序文档，算法说明和结果分析，对飞行器控制方法的设计具有指导意义
LQR控制算法轨迹跟踪
基于LQR最优控制算法的轨迹跟踪控制采用了车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四自由度动力学模型。通过优化航向误差和
simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型
自动驾驶相关的MPC仿真算法，自己设计的一份自动驾驶资料。
反步控制轨迹跟踪算法
反步控制轨迹跟踪算法，内带有相关的PDF论文与Matlab代码，内容很详细，效果不错，值得学习。
MPC模型预测轨迹跟踪控制
MPC模型预测轨迹跟踪控制包含两套仿真：- 加入四轮侧偏角的软约束控制- 不加入四轮侧偏角软约束通过Carsim与Simulin
多智能体编队控制轨迹跟踪
多智能体编队控制 一致性控制,人工势场法,领航跟随法
利用backstepping轨迹跟踪控制器
基于backstepping的轨迹跟踪控制器的设计，利用matlab进行仿真，对于轨迹跟踪有参考价值
轨迹跟踪船舶航迹控制matlab程序
Trajectory tracking---ship track control matlab program