# 机器人控制系统设计

轮式机器人控制系统设计

轮式机器人的硬件和软件方面的设计,深入讨论轮式机器人在控制领域的作用。
37 PDF 2018-12-21

足球机器人控制系统设计

Soccer robot control system design
20 DOC 2019-06-27

智能机器人控制系统设计

本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍
14 PDF 2020-08-14

吸尘机器人控制系统设计

清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值
16 PDF 2020-10-28

机器人控制系统设计及应用

关于机器人控制系统设计的论文,挺全的资料
24 NH 2018-12-07

小型机器人控制系统设计

本文提出了一种以 ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间
31 PDF 2018-12-21

MATLAB机器人控制系统优化设计

如何利用MATLAB进行机器人柔性手臂控制系统的优化设计。通过对控制器参数的分析和调整,提高了系统的精度和稳定性。同时,对机器人
11 docx 2023-04-01

工业机器人控制系统

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33 DOC 2019-02-28

吸尘机器人控制系统控制系统设计

随着人口的老龄化和社会福利制度的完善,导致劳动力成本的急剧上升,一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器
34 word文档 2019-07-19

机器人控制系统设计仿真程序

机器人控制系统的设计仿真 程序 刘金琨 从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术
8 RAR 2020-12-19