ROS控制gazebo相关资源下载-话题-卡了网

ros gazebo models

gazebo下的model,移动机器人turtlebot模型仿真用。

33 GZ 2019-06-23

Gazebo官网上有关ROS方面的教程。

54 RAR 2018-12-31

Gazebo_Tutorial_ROS，Gazebo_Tutorial_ROSoverview，Gazebo_Tutorial_

27 RAR 2019-06-23

机器人操作系统中一个仿真平台Gazebo，讲解其一些基本操作

41 RAR 2018-12-31

ROS的gazebo模型包

11 ZIP 2021-04-07

该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习,通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建!将该工程包放置到ros工作空间

8 ZIP 2020-08-31

ROS的gazebo仿真例程,纯urdf实现,实现差速轮式机器人在gazebo中运动,获取kinect点云数据

16 RAR 2020-08-21

open_manipulator:OpenManipulator,用于使用ROS在Gazebo和Moveit中进行控制

12 ZIP 2021-02-17

roscon2019演讲:gazebo与ros2结合

9 PDF 2021-01-07

针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂

20 PDF 2020-07-26