# 平衡车控制
平衡车控制原理
要做平衡车的可以看看,讲的是PID的控制控制原理
平衡车pd控制研究
牛顿力学分析法对自平衡小车建模，模糊控制，pd控制，simulink仿真分析小车稳定性
平衡车平衡车制作车模
平衡车制作车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮
驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其
两轮平衡车控制
较好处理两轮小车平衡理论问题，陀螺仪和加速度计的应用处理
语音控制的双轮平衡车设计
语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计，平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的，里面提供源码，基于stm32f103r
两轮平衡车控制源码
可直接编译下载到单片机中跑的源码，两轮车平衡的PID已经调试好，可直接用。
平衡车文档
平衡车文档 主要描述技术上的算法等内容
平衡车.rar
STM32F103C8T6+MPU6050平衡车源码，姿态算法，PID控制
模块平衡车
在电子发烧友上众筹的平衡车。包括文档教程以及代码工具。
平衡车代码
平衡车代码