# 平衡车源码解析
平衡车源码.rar
本平衡车程序通过pid算法驱动平衡小车,本程序使用的是单级pid更容易让初学者入门,还包括oled,定时器等驱动程序。本程序选择
平衡车平衡车制作车模
平衡车制作车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮
驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其
平衡车测试实验源码
网上搜了很多资料最后用MPU6050陀螺仪通过角度和电机速度做成的串级PID平衡小车
独轮平衡车源码.zip
独轮平衡车是一个高阶次，多耦合的欠驱动系统，这是一个精致的用于桌面科研学习的算法验证程序，该程序为标准版源代码，适用于STM32
平衡车文档
平衡车文档 主要描述技术上的算法等内容
平衡车.rar
STM32F103C8T6+MPU6050平衡车源码，姿态算法，PID控制
模块平衡车
在电子发烧友上众筹的平衡车。包括文档教程以及代码工具。
平衡车代码
平衡车代码
两轮平衡车源码
这是一个基于pid控制的两轮自平衡车的源码，使用的cpu为stm32，加速度角速度芯片为mpu6050
两轮平衡车控制源码
可直接编译下载到单片机中跑的源码，两轮车平衡的PID已经调试好，可直接用。