# autonomous driving safety
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Hybrid Trajectory Planning for Autonomous driving
自主驾驶汽车运动规划文献，一种混合的运动规划算法，考虑了多层采样和优化相结合的方式实现自动驾驶汽车在复杂的非结构化环境下的运动规
An MPC Approach for Longitudinal Control in Autonomous Driving
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Model predictive control for autonomous and cooperative driving
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Apollo规划技术详解Motion Planning with Autonomous Driving
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Autonomous Driving in Urban Environments_Boss and the Urban Challenge
DARPA比赛的冠军车“Boss”的相关文章，本文主要是系统介绍，涉及软件结构、感知、运动规划、决策等模块。同时，还分析了Bos
real time motion planner trajectory optimization for autonomous driving
《实时轨迹优化自动驾驶运动规划》在自动驾驶领域，运动规划是关键的一环，它涉及到车辆如何在复杂的交通环境中安全、高效地行驶。本论文