同时定位与见图相关资源下载-话题-卡了网

SLAM同时定位与绘图

即时定位与地图构建（SLAM）的问题是是否有可能让一个被放置在未知环境中的未知位置的移动机器人逐步建立一个与这样的环境相一致的地

34 ZIP 2019-01-17

单目视觉同时定位与建图算法，参考文献ScaleDrift-AwareLargeScaleMonocularSLAM，上传文件中详

42 RAR 2019-09-22

7 pdf 2022-09-26

由于低精度航位推算系统带来的累积误差，自治水下航行器（AUV）在未知环境中的定位准确性会随着时间的推移变得越来越差。当环境中有非

27 PDF 2020-05-25

同时定位和映射(SLAM) 在计算几何学和机器人技术中,同时定位和映射(SLAM)是在构造或更新未知环境的地图同时跟踪代理在其中

16 ZIP 2021-03-02

复杂环境下的视觉同时定位与地图构建机器人和计算机视觉领域的基本问题•在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图•广泛的应用•

13 PDF 2019-09-15

有灰度变换，几何变换，图像增强，灰度处理，图像分割

31 M 2019-01-11

用于阴影分割，阴影处理，阴影识别，阴影还原图库，常见论文中用到的

21 RAR 2019-01-04

A Survey of Simultaneous Localization and Map Construction Metho

37 PDF 2019-06-21

交通国防都可用你的空间啊的空间看房间爱咖啡

40 EXE 2019-03-07