推荐下载
-
SLAM经典教程
SLAM 研究领域中的经典教程,从原理解释,操作应用到模拟结果,SLAM届中元老(HUGH DURRANT-WHYTE AND TIM BAILEY)写的经典中的经典
27 2020-08-12 -
SLAM教程下
The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem asks if it is possible for a mobile robot t
14 2020-08-14 -
china ORB_SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
tranlate of ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
57 2018-12-19 -
论文笔记_SLAM_An Overview of SLAM_SPIE
目录 1 论文介绍 2 典型的 Visual SLAM 结构 3 ORB-SLAM 4 RGB-D SLAM 5 发展趋势 5.1 多传感器融合 5.2 深度学习在SLAM上的应用 5.3 动态
8 2021-01-08 -
2020SLAM Summer School浙大SLAM暑期学校
2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校
21 2020-09-20 -
LSD SLAM Large Scale Direct Monocular SLAM.pdf
LSD-SLAM的英文原文,有英文基础的可以看一看,这篇论文是直接法的代表
7 2021-04-26 -
ORB_SLAM3ORB SLAM3源码
ORB-SLAM3 V0.3:Beta版,2020年9月4日 作者:卡洛斯·坎波斯(Carlos Campos),理查德·埃维拉(Richard Elvira),胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯(Juan
16 2021-04-08 -
The Future of Real Time SLAM and Deep Learning vs SLAM.
The Future of Real-Time SLAM and Deep Learning vs SLAM.
13 2021-04-19 -
论文研究一种非同时接收导航定位算法.pdf
对于遮挡或快速切换环境下,同一时刻接收到的卫星个数少于4颗,且一段时间内不同编号的导航卫星大于4颗时,常用定位算法将不能进行导航定位。提出一种离散Kalman滤波导航定位算法,建立接收机运动方程和观测
4 2020-08-20 -
EdgeSlam Edge SLAM边缘辅助的可视化同时本地化和映射源码
EdgeSlam:Edge-SLAM:边缘辅助的可视化同时本地化和映射
2 2021-02-07
用户评论