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模型预测控制
《系统与控制丛书》第十分册
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简单的MPC源程序,其中包括一个简单的主程序以及一个实现MPC功能的子程序
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一本学习模型预测控制入门很好的一本书,它涵盖的模型,算法比较多。除了常用的状态空间模型之外,应用传递函数(Z-域)来描述预测结果
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在matlab开发环境下搭建的预测控制模型框架,希望对初学者有所帮助
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