# IMU数据采集

IMU数据采集与处理

与惯性测量单元的数据采集和处理相关.基于LINUX的环境。
59 WPS 2019-07-07

IMU数据转换工具

可执行文件,可以通过设定配置文件,可以方便地进行imu数据的格式转换。配置文件另外下载。不想用积分可至本人博客首页置顶资源页下载
11 EXE 2020-09-17

基于ROS的IMU驱动IMU数据的接收和解析

基于ROS的IMU驱动两个cpp文件分别是IMU数据的接收和解析
10 zip 2023-01-10

基于FPGA的IMU信号采集与处理pdf

【摘要】集全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)于一体的组合定位测姿系统(POS,Positing and Orient
39 PDF 2019-02-18

在Matlab中读取采集到的imu数据txt格式并绘图显示

本例程读取的数据是惯导数据(三轴陀螺仪、三轴加速度计),源文件为txt格式,在matlab中读取6种数据并作图显示
91 RAR 2019-04-17

IMU module

IMU原理,三轴舵镙仪,电子罗盘,压力计,航模专用传感器
55 OPJ 2019-06-26

documenr IMU

document abjout the instructon of imu 3 d max,this is very chief
11 PDF 2020-11-08

GPS加IMU数据融合MATLAB程序

具有丰富的GPS+IMU数据融合的仿真代码,且还有丰富的参考函数
29 7Z 2020-05-17

ai imu dr AI imu死区重击源码

AI-IMU死守电话[ , ] 仅使用惯性测量单位的序列的平移误差为1.10% 。 总览 在智能车辆的背景下,基于惯性测量单元(
15 ZIP 2021-02-20

IMU数据进行位置和姿态估计

用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计,比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换,怎么由rawdata得到位
45 PDF 2019-02-17