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卡尔曼滤波理论及应用基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.pdf

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状态观测器的表述和质心侧偏角的测量silink仿真

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使用carsim和Simulink进行联合仿真，基于EKF滤波算法对汽车的横摆角速度、车速和质心侧偏角进行准确估计。经过实验验证

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汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义,设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略。分析了

6 PDF 2020-10-28

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