# ICM20602
ICM20602驱动代码
Verilog版的ICM20602驱动代码，使用SPI模式，ICM20602是一个六轴IMU。
ICM20602数据读取与简单处理
主要通过SPI读取20602数据，做了简单的矩形滤波，数据融合，结果存在漂移。基于stm32F401ccu6
ICM20602数据读取及初始化配置
ICM20602数据读取及初始化配置,SPI通信,自检,初始化配置,读取数据,有需要的可以拿去使用。
STM32使用cubemx和HAL库驱动ICM20602
工程代码，源代码软件平台：cubemxmdk硬件平台：stm32f103rct6ICM20602
基于STM32的ICM20602陀螺仪数据获取
基于STM32的ICM20602陀螺仪数据获取，能够获取原始数据，并对数据做了标准化处理转化成了具体的角度和角速度以及温度
icm20602六轴陀螺仪STM32驱动代码
icm20602 六轴IMU，类似MPU6050，invensense主打的陀螺仪芯片，现在广泛应用于可穿戴型、便携带型设备。
icm20602.zip
stm32驱动icm20602读取数据，通过四元素算法、卡尔曼滤波、互补滤波（程序默认用的四元素）计算roll、pitch方向的
ICM20602.pdf
INVENSENS6轴陀螺仪DATASHEET资料，是做空鼠，4轴姿态处理比较好一个传感器，价格也好！
1.2Purposea
InvenSense ICM_20602Datasheet
InvenSense ICM-20602 Datasheet 六轴IMU invensense主打的陀螺仪芯片
icm20602LGA16.PcbDoc
ICM20602PCB，自己画的，需要的来取，这个原件封装不好找；