# ORB-SLAM3
ORB-SLAM3 配置指南
ORB-SLAM3 配置指南
环境准备
Ubuntu 18.04 或更高版本
ROS Melodic 或更高版本
Pangol
ORB_SLAM3ORB SLAM3源码
ORB-SLAM3 V0.3:Beta版,2020年9月4日 作者:卡洛斯·坎波斯(Carlos Campos),理查德·埃维拉
ORB SLAM3Note ORB SLAM3原始注解源码
ORB-SLAM3-注意 ORB-SLAM3原始注解 代码量太大,注释不完整,重点关注原理。
ORB_SLAM3源码
ORB_SLAM3源码，来自https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3。GitHub下载非常
ORB_SLAM3论文
ORB_SLAM3 论文(英文) orb_slam2上新增imu multi-map等技术 支持 单目+imu 双目+imu 鱼
ORB SLAM2和ORB SLAM3超详细中文注释版本.zip
ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统,包括视觉里程计、跟踪、回环检测,是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统
orb_slam.pdf
ORB_SLAM
orb_slam翻译
orb-slam论文的翻译，该系统主要涉及到三个并行处理的线程:跟踪线程,局部地图优化线程,闭环控制线程。所有的优化部分都是基于
orb_slam论文
orb_slam论文，利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子，提出了单目slam算法
ORB SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
它在前端提取ORB 特征进行计算,在回环检测模块中使用ORB字典。相比于SIFT特征和SURF特征,ORB特征的计算效率比较高,