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很好的slam入门资料 本文档的目标是对slam领域进行教程介绍（同时定位和绘图）移动机器人。有很多关于这个问题的论文，但是对于
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视觉slam资料
包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助
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slam（基于卡尔曼的）基础入门资料，资料内容是MATLAB代码，还有一篇论文。
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很详细介绍SLAM技术及卡尔曼滤波技术，浅显易懂，是一个不可多得的资料
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浅显易懂的卡尔曼滤波及机器人同时定位与地图构建方法
SLAM相关论文资料
主要是VoVo的相关外文文献资料,包含SLAM方向、PHD滤波器、多伯努利滤波器,基于有限随机集理论
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非常经典的slam资源，包含丰富的内容，有理论分析，也有编程实践
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一个刚体在三维空间中的运动是如何描述的。我们当然知道这由一次旋转加一次 平移组成。平移确实没有太大问题，但旋转的处理是件麻烦事。
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