# 紧组合

基于教材的组合INS GNSS matlab代码

本程序基于教材《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》中的INS/GNSS紧组合仿真代码进行修改,能够利用伪距、伪距率和IN
8 zip 2023-06-22

基于RAEKF的GPS INS组合导航方法研究

针对GPS/INSS组合导航系统对高精度和高可靠性需求不断提升的现状,考虑载体运动复杂性导致运动过程中噪声数学统计特性无法精确确
19 PDF 2020-10-27

GPS_INS耦合组合导航C++

GPS和INS紧耦合实现组合导航定位,C++语言代码,代码中姿态解析用的四元数法,输入参数只有陀螺仪数据;用的卡尔曼滤波;通过G
20 ZIP 2020-08-29

GPSINS超组合环路信息耦合模型及机理分析

GPSINS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析,是一篇讲述卫星导航深组合非常好的一篇论文,对理解卫星、惯性深组合的模型和机理非常
20 pdf 2019-03-09

GPS INS超组合环路信息耦合模型及机理分析

在对不同GPS/INS 超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型, 提出了环路复制信号参量的外部控制
7 PDF 2021-01-16

GPS SINS组合导航系统信息融合技术研究

为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度,以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象,首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学
19 PDF 2020-10-27

INS GPS耦合组合导航系统抗差定位算法

建立了INS(Inertial Navigation System)/GPS紧耦合组合导航系统,针对测量粗差对系统定位结果的影响
17 PDF 2020-10-27

基于微处理器的耦合组合导航系统设计

首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点, 阐述了GPS /惯导组合导航系统的先进性, 其次介绍了众多组合模式中的利用伪距和伪
12 PDF 2020-11-06

致李群表示

098 - Representations of Compact Lie Groups - Broecker Dieck
22 DJVU 2018-12-07

液压张装置最大张力的测量分析

介绍了ZYJ张紧装置的组成及工作原理,提出了实际检测过程中,最大张紧力测量的2种计算方法,分析2种计算方法的结果误差,对张紧装置
22 PDF 2020-07-16