# 无人驾驶车辆防盗系统

无人驾驶车辆救援方法详解

无人驾驶车辆在遭遇各种故障时需要及时进行救援,但是救援流程和方法与传统车辆有所不同。无人驾驶车辆救援的详细流程和方法,包括出故障
16 zip 2023-06-06

无人驾驶车辆驾驶模式切换方法详解

本文详细介绍无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法,包括自动驾驶模式、人工驾驶模式以及混合模式的切换操作步骤。此外,还分享了关于自动驾驶
5 zip 2023-06-07

无人驾驶系列基于ROS的无人驾驶系统

无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、G
52 PDF 2021-02-01

无人驾驶城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究

这是一篇中国科学技术大学的博士毕业论文,里面详细阐述了无人驾驶城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法,有独到见解,也有对技术落地应用
38 PDF 2020-07-17

无人驾驶车辆MPC控制算法程序

龚建伟第二版书中可行的程序,遇到问题大家一起留言讨论进步学习。
17 ZIP 2020-12-31

无人驾驶车辆终端控制的研究

无人驾驶车辆终端控制的研究无人驾驶车辆终端控制的研究无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算
24 doc 2020-10-28

无人驾驶车辆模型预测控制

龚建伟,姜岩,徐威.无人驾驶车辆模型预测控制[M].北京理工大学出版社,2014.
25 ZIP 2019-09-03

无人驾驶车辆模型预测控制

学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制
39 PDF 2020-05-25

无人驾驶车辆模型预测控制

无人驾驶车辆 模型预测控制
53 7Z 2019-02-20

无人驾驶车辆模型预测控制

模型预测控制有其天然的多模型约束处理优势,能够 与规划控制、感知过程的传感器数据预处理算法很好地结 令,是在无人驾驶车辆控制过程
39 PDZ 2019-03-29