模型预测控制有其天然的多模型约束处理优势，能够 与规划控制、感知过程的传感器数据预处理算法很好地结 令，是在无人驾驶车辆控制过程中体现车辆运动学与动力 学约束的理想方法；但模型预测控制算法较为复杂，计算 方法复杂，对于不是从事控制理论学习的工科学者比较抽 象。本书将在无人驾破车辆研究过程中应用模型预测控制 理论的基础概念和方法、算法代码整理出来，给初学者一 些指引和启发，能够快速了解相关知识。