# 机器人参数辨识

机器人参数观测辨识及控制

关于机器人参数观测及辨识控制,其中包括了基于神经网络的自适应状态观测器的设计及应用等范例。
35 RAR 2019-08-17

在轨空间机器人参数辨识研究

摘要文章以在轨自由漂浮空间机器人为研究对象,建立了基于空间算子代数的空间机器人运动学模型,研究了机器人本体和所抓取未知目标卫星的
45 PDF 2019-08-17

6自由度机器人参数辨识

6自由度机器人参数辨识,涉及到机器人动力学建模,线性化,激励轨迹优化等
28 PDF 2019-07-28

KUKA机器人参数

KUKA机器人基本的参数配置,希望有用能帮助到需要的人
23 PDF 2019-04-27

矿用机器人驱动系统参数辨识

针对基于最小二乘法的参数辨识精度不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法的矿用机器人驱动系统参数辨识方法。通过建立矿用机器人驱动系
22 PDF 2020-07-26

机器人转动关节的LuGre摩擦模型参数辨识

根据LuGre摩擦模型辨识理论,以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦,建立LuGre摩擦模型。对伺服电机做基于
12 PDF 2020-10-27

在轨服务双臂空间机器人参数辨识

摘要:以在轨服务自由漂浮双臂空间机器人为研究对象,根据机器人本体携带的测速敏感器测得本体质心的线速度及角速度,基于线动量及角动量
27 PDF 2019-08-17

The Newton机器人最小惯性参数辨识牛顿欧拉方法.docx

该文档是由自己本人总结出来的,用于建立机器人最小惯性参数,涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
22 DOCX 2019-08-01

3关节单杠体操机器人的动力学参数辨识

机器人理论 的vgdfg 不但覅金融爬过
9 PDF 2020-08-14

ASR移动机器人参考手册

ASR移动机器人参考手册 上海未来合作机器人 VC编程
22 CHM 2019-01-07