# MPU6050介绍
MPU6050介绍
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不是原著,测试好的,好用.
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居于MPU6050的螺旋仪的驱动,包含加速度和角度测量,能快速在STM32工程中移植
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串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块,带卡尔曼滤波,姿态测量,倾角仪
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将MPU6050得到的数值返回到LCD显示
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