# ROS小车控制功能包
ROS小车功能包介绍和使用教程
ROS小车功能包是基于ROS系统的开源软件包，它提供了丰富的小车控制功能，例如路径规划、传感器数据处理等。本教程将为您介绍ROS
ros小车的包
ros小车的一些代码，包含底层驱动，导航，建图部分。内有激光雷达驱动，使用需重新编译，可能不能用
ROS雷达小车
ROS雷达小车，入门前的准备工作，自己总结的，包括系统的安装
ros串口通信功能包
这是自己写的便于串口通信的一个功能包,直接下载后放入自己的工作空间src目录下就可编译运行,根据自己实际情况进行更改接口(USB
ROS同时控制两只海龟的功能包
在ROS中同时控制两只海龟通过话题通信机制让第一只海龟画圆让第二只海龟以圆弧轨迹从A点运动到B点A B点的坐标均可自己设定
ROS中的SLAM功能包
通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是
简易智能控制多功能小车
本设计采用单片机作为小车检测和控制的核心，以实现按键设置和自动控制功能。通过多个红外光电传感器对汽车运动方向进行检测，使其沿着引
ROS海龟跟随实验的功能包
在ROS中利用tf坐标变换启动launch文件使得键盘控制第一只海龟的同时第二只海龟自动跟随跟随效果根据代码参数而改变压缩包中的
凌阳多功能语音控制小车
随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。根据开始录制的语音
多功能智能控制循迹小车.zip
多功能智能控制循迹小车,该代码集红外循迹、超声波避障、蓝牙控制、红外遥控控制于一体,小车行驶时若要更换模式无需停下,只需红外遥控