ROS小车功能包是基于ROS系统的开源软件包，它提供了丰富的小车控制功能，例如路径规划、传感器数据处理等。本教程将为您介绍ROS小车功能包的安装和使用方法，包括如何控制小车运动、如何进行传感器数据获取以及如何进行自主导航等。同时还会针对一些常见问题提供解决方案。通过本教程，您可以更好地了解ROS小车功能包，并掌握其强大的功能。