ROS小车代码解释相关资源下载-话题-卡了网

小车代码详细解释

自己试验过的小车代码，自己稍稍改一些就可以用的

26 RAR 2019-03-13

ROS雷达小车，入门前的准备工作，自己总结的，包括系统的安装

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ros小车的一些代码，包含底层驱动，导航，建图部分。内有激光雷达驱动，使用需重新编译，可能不能用

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包括下位机和上位机,下位机用的stm32f1控制直流无刷电机,采集里程计数据,与上位机通过串口通信,整个程序包括底盘、电机、串口

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该项目所缺少的头文件解释及解决方案

5 txt 2023-08-15

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ROS Gazebo自主巡线

11 rar 2023-01-08

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本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 (本系列适用于刚刚接触ros,有了基础的了解并想做一个自己的小车。) 1|0材料:

16 PDF 2021-01-09

ROS小车功能包是基于ROS系统的开源软件包，它提供了丰富的小车控制功能，例如路径规划、传感器数据处理等。本教程将为您介绍ROS

5 zip 2023-06-13