# 点云有序

如何判断点是否有序

当我们处理点云数据时,不同的算法需要不同的点云形式,有序点云和无序点云就是其中之一。本文将介绍如何判断一个点云是否有序,以及如何
16 py 2023-05-17

切片平面切割

Point cloud slice; point cloud plane cutting
49 ZIP 2019-06-27

PCL官方数据.zip

PCL官方点云数据,包含全部全部点云数据,可以用于官方所有例子的测试与比较,其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型,马模型等。
62 ZIP 2020-08-06

数据

很好的点云数据。值得研究者使用。希望多大家有用!
86 RAR 2019-05-28

利用误差椭球评价精度

将误差椭球引入到点云精度分析中,重点分析了误差椭球与点位协方差的关系.通过分析不同缩放因子对应的误差椭球中的点位概率,得到用于描
11 PDF 2021-03-05

关键提取1

pcl中实现对点云的关键点提取,具体包括iss和sift关键点。
37 ZIP 2019-05-16

Kinect的PCL采集接口

在VS2015+PCL1.80下编译成功,通过使用PCL库的grabber类生成Kinect采集的实时PCD点云文件。
106 ZIP 2018-12-09

读取1读取1.rar

Point cloud read 1 point cloud read 1.rar
45 RAR 2019-06-23

一个有序集的形状匹配算法

我们做图象识别产品,在检查形状算法的时候找到一个算法,有比较好的鲁棒性!
31 PDF 2019-04-30

PointCloudLib

Point Cloud Lib点云库是专业的点云数据处理库。入门介绍http://pointclouds.org/
45 PDF 2019-02-16