# CACC协同式自适应巡航模型构建与应用

自适应巡航协同自适应巡航及控制策略科普

自适应巡航(ACC)是一种汽车驾驶辅助系统,通过车辆间的传感器和控制系统维持与前车的安全距离,自动调整车辆速度以保持安全。CAC
57 zip 2023-11-27

协同自适应巡航ISO

协同式自适应巡航控制(CACC:CooperativeAdaptiveCruiseControl)是一种基于车车通信的技术,通过
42 PDF 2019-03-09

ACC自适应巡航控制仿真模型

ACC自适应巡航控制仿真模型 模型简介 本模型基于Simulink和Carsim平台搭建,实现了ACC自适应巡航控制系统的仿真。
6 zip 2024-04-26

acc自适应巡航

汽车自适应巡航相关simulink程序,当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作
44 MDL 2019-03-14

驾驶辅助系统自适应巡航simulink模型

carsim输出与前车的距离,模型通过接受这个距离来对汽车的油门和刹车进行控制,使得与前车始终保持一个合适的距离
9 SLX 2021-04-27

ACC自适应巡航系统

ACC自适应巡航系统,介绍了ACC自适应巡航系统的相关概念,对您认识此系统有很大的帮助。
23 PPT 2019-07-14

MATLAB slx车轮系统自适应巡航控制模型

该车轮系统模型采用MATLAB slx软件实现自适应巡航控制,参考了simulink中的自适应控制方法。通过对不同情境下的数据进
10 slx 2023-04-19

自适应巡航控制算法详解

自适应巡航控制算法ACC是由控制层和执行层组成的。控制层包括加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块,而执行层包括加减速控制模
10 zip 2023-07-29

CarSimSimulink协同仿真实现汽车主动避障自适应巡航

模型预测控制与最优控制理论下的协同仿真 本方案融合了CarSim与Matlab/Simulink软件,利用模型预测控制和最优控制
4 zip 2024-04-29

异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制

考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努
6 PDF 2021-01-16