驾驶辅助系统自适应巡航simulink模型

来自武汉科技大学,里面有仿真的伪代码 很好 喜欢的不要错过

不确定动态系统自适应增益鲁棒控制策略，很好的一本英语书

系统辨识与自适应控制matlab的源代码

分析了移动无线信道的特性，引入MIMO信道模型。围绕着自适应均衡这一关键技术，详细研究了最小均方(LMS、递归最小二乘(RLS、恒模(CMA)等算法，并针对采样信号的随机二进制序列进行了Matlab仿

介绍和分析了一种在自适应光学系统中实用的自适应控制算法。与经典控制算法相比,自适应控制算法调整方便,综合考虑了大气湍流扰动和探测噪声等对系统控制效果的影响,控制参数能适应工作环境的变化,使系统达到最优

随着道路上汽车数量的增加,我们需要更多的技术来进一步减少交通事故。过去几年,基于雷达和摄像机的新系统功能的出现使驾驶更加安全。很多辅助驾驶系统(ADAS)应用,如自动巡航控制、道路偏离报警、交通信号标

为您提供RoboCar车辆辅助驾驶系统下载,RoboCar是一个机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统。

最新阶段是“驾驶员辅助”安全,包括自适应巡航控制(ACC)、盲点检测(BSD)和车道变换辅助(LCA)。这些系统渐渐开始与车内通信系统融合,使汽车更具自主性和智能性。

高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉

本文对辅助驾驶系统进行了初步研究。针对当前国内外主流车载视频系统结构庞大，数据处理实时性差、传输速率低等不足，设计了基于DSP的车载视频系统。以高性能数字信号处理器TMS320C6204为核心，利用D