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主要是基于面阵CCD的程序,巡线算法搞了好长时间才做出来
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巡线代码,首先讲图像进行二值化,然后选取特定的ROI,判断线的左右,返回01值,然后通过串口发送个主控板
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巡线人员日常对管线线路进行巡查,但现在没有什么措施保障巡线人员是否按要求对线路进行了巡查。巡线系统采用GPS数据上传的方式,将巡
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模糊PID巡线,arduino小车8路循迹,根据不同循迹灯的检测情况确定两侧轮速度