# 惯导定位

定位文件.rar

自己收集的与惯性导航相关文献,还有一些是网上难下载的。此外还有我收集的惯导定位相关的仿真代码,还有PDR算法的代码
26 RAR 2020-05-23

基于微的人员自主定位系统

本作品作为导航卫星定位技术的一种重要“补盲”手段,可应用于导航微像失效的环境,如建筑物内、城区、山区等场景。
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采煤机捷联定位方法研究

针对综采工作面采煤机定位精度较低的问题,提出了一种基于Rodrigues参数法的采煤机捷联惯导定位方法。该方法运用捷联惯导的三轴
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捷联解算matlab实现

Strapdown Inertial Navigation Pure Inertial Solution Solution Ma
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什么是模块,模块工作原理分析

为满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求,SKYLAB团队研发推出了同时支持GNSS/INS组合导航定位的高性能车载
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北航惯导大作业,包含源程序以及实验报告,是捷联惯导的。
72 DOC 2019-03-09

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捷联惯导数学模型及惯导解算原理
81 PPT 2018-12-25

资料大全

一些比较好的论文,能帮初学AGV的人了解一下,作为资料
30 RAR 2019-07-11

SBG资料

高精度姿态测量系统,gps航向姿态,使用与无人机机器人无人车等设备
46 ZIP 2019-05-31

误差分析

导航系统_第2章_4惯导误差分析,紧接上一节,误差分析惯导
58 PDF 2019-01-05