SBG惯导资料

研究生入门捷联惯导kalman滤波资料，用于实验室仿真

MonocularVisual-InertialFusionforStateEstimationandMapping

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机械陀螺与加速度计建模、惯性仪器设备、惯导测试原理等等

惯导原始数据艾伦方差分析，艾伦方差分析法是一种时域分析方法。用来分析信号的误差成分。

matlab编写的GPS和惯导的组合导航，内含仿真程序和真实的数据，大家可以下载下来仿真并得到结果。很好用的

根据惯性导航系统静止基座初始对准的原理和数学误差模型，采用了滤波技术进行输出对准。需要白高斯噪声的输入，观测的是东向速度和北向速度。

详细的捷联惯导二子样算法，包括姿态更新、位置更新、速度更新，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用

详细介绍了在Matlab/Simulink仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首先针对捷联惯导系统建立了数学模型，按照其功能进行模块划分，给出各个模块的具体实现方法与过程，建立了系统仿真平

该程序是用于捷联惯导仿真所用，其中包含了 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准