# Python四足机器人仿真

机器人步态模型机器人的步态仿真研究

四足机器人步态模型四足机器人的步态仿真研究
45 DOC 2019-05-13

Python实现机器人步态仿真源码

本源代码使用Python的matplotlib库实现了四足机器人步态仿真,绘制了以髋关节旋转圆心为原点的坐标系中串联腿四足机器人
30 py 2023-03-12

机器人

四足机器人代码原件
36 INO 2018-12-27

matlabRTW机器人半实物仿真

matlabRTW四足机器人半实物仿真
28 PDF 2019-07-12

机器人源码

4足机器人源码,具体的制作可以参考我的博文,压缩包里还包含了我做出来的gif图,除了打印出来的模型,还需要arduinoUNO板
47 RAR 2019-05-16

机器人并联腿端摆线轨迹仿真

四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真完整matlab代码,一共100多行命令,可以直接运行,互相学习,一块进步。
17 M 2020-08-17

运动机器人控制技术

四足运动——四足机器人控制技术 Quadrupedal Locomotion An Introduction to the Co
100 PDF 2019-03-01

机器人匍匐姿态设计与仿真

四足机器人匍匐姿态设计与仿真
5 PDF 2021-03-23

遥控机器人制作

遥控四足机器人制作
53 DOC 2018-12-09

CheetahSoftwaremaster机器人源码

麻省理工的Cheetah四足机器人开发源码,GitHub下载极慢,特在此分享,可用于学习和二次开发。Cheetah-Softwa
33 RAR 2020-05-28