# H743-BMI270x2-v22飞控固件下载
H743BMI270x2v22固件下载及配置详解
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H743BMI270x2v24固件下载修复gyro和buzz配置问题
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H743Copter飞行控制固件升级下载
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APM飞控固件下载及升级方法
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