# Lego-LOAM
LeGO LOAM源码
LeGO LOAM源码自己修改的launch文件
SC Lego LOAM LiDAR SLAM扫描上下文加Lego LOAM源码
SC-Lego-LOAM:LiDAR SLAM:扫描上下文+ LeGO-LOAM
基于ros环境和gazebo仿真的yolov5和lego loam实现合集
本文提供了基于ros和gazebo仿真环境下的yolov5目标检测和velodyne lego_loam slam的实现合集，并
A LOAM.zip
将秦通的aloam稍作修改,使对于输入的每一帧激光数据,都输出一个建图后的pose(非实时),原版本的aloam在建图过程为保证
loam_velodynemaster.zip
slam建图，三维点云地图，适合大场景，使用一个三维空间中运动的两轴激光雷达来构建实时激光里程计。
A LOAM devel.zip
基于Velodyne激光雷达扫描得到的点云数据,进行SLAM,使用Eigen和Cero库简化计算,使用平台基于ROS
eigen3.2.8_for_loam.zip
这是loam等开源代码运行程序所必须的依赖库。
loam论文的理解.pptx
对于论文loam的理解,作者提出了使用六自由度的两轴激光雷达来构建实时激光里程计。
lego使用lego快速构建后台源码
使用LEGO快速构建后台 LEGO拥有丰富的内建模块,可在数分钟内建造强大的后台界面 支持表单,列表,图表和面板四大模块,通过组
lego教程
lego教程，rcx版本的