本文提供了基于ros和gazebo仿真环境下的yolov5目标检测和velodyne lego_loam slam的实现合集，并详细介绍了实现流程和相关技术细节。文章中还提供了相关源代码和数据集下载，方便读者学习和实践。
基于ros环境和gazebo仿真的yolov5和lego loam实现合集
文件列表
ros环境下的基于gazebo仿真的yolov5和lego-loam合集
(预估有个594文件)
stepback_and_steerturn_recovery.cpp
25KB
path.bash
155B
steer_drive_controller.cpp
22KB
path.bash
228B
path.bash
155B
featureAssociation.cpp
73KB
mapOptmization.cpp
69KB
events.out.tfevents.1678155242.wx-virtual-machine.5303.0
912KB
events.out.tfevents.1678119507.wx-virtual-machine.16651.0
850KB
events.out.tfevents.1678119366.wx-virtual-machine.16590.0
88B
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