# 麦轮小车控制系统

标准小车源码

麦轮小车源码,加电机控制板原理图,基于STM32103rc6控制原理图。
36 ZIP 2019-03-06

自平衡小车控制系统

讲述了用全新的PID算法,极点配置,总结出极点配置更适合于应用在非线性的平衡小车当中!
24 PDF 2018-12-27

stm32小车源码

驱动麦克纳姆轮的电机控制程序,亲测可用,已调出。
54 RAR 2019-07-22

自平衡小车控制系统的设计

近年来,随着经济的不断发展和城市人口的日益增长,城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤
21 PDF 2020-10-27

标准版小车附送资料.zip

麦克纳姆轮小车的程序和全套资源,有视频和源代码, 适合小白直接入手。 有32基础的即可,使用keilmdk环境编程 亲测可用。
21 ZIP 2020-03-31

标准版小车套件开发手册.pdf

麦克勒姆伦小车,4轮,基于STM3240的开发手册,以及如何建模,pid控制说明文档
33 PDF 2019-07-29

微机接口小车控制系统

设计一个模拟汽车控制系统,用简单逻辑电平控制车的档位(前进1,前进2,前进3,后退),用步进电机的转速模拟车的速度(若步进电机不
30 ZIP 2019-03-18

智能小车无线控制系统

智能小车的整体设计,其中包括详细完整的电路设计和程序设计,并在博创杯电子大赛中获奖。
31 DOC 2019-01-07

智能小车控制系统综述

智能小车控制系统是一种基于单片机的技术,能够实现对小车的智能控制。通过对传感器的感知和对控制算法的应用,智能小车可以实现自主导航
4 doc 2024-04-14

基于数据融合的两自平衡小车控制系统设计

为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性,提出了基于陀螺仪与加速度计
12 PDF 2020-10-28