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为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统。该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功

在突水溃沙灾害发生条件分析的基础上,选取了饱水沙层厚度、有效隔水层厚度以及采厚作为突水溃沙风险评价的关键指标。为科学确定这些指标的重要性,采用了AHP法(层次分析法)来确定各指标的权重,最终提出了基于ArcGIS平台融合的突水溃沙风险评价模型。通过这一模型,明确了突水溃沙风险评价的4级分区,为更好地

"view或viewcontroller只要遵循PopupProtocol协议,就可以被指定方法弹出:let testVC = TestViewController(); PopupController.show(testVC)。更多内容见GitHub地址。 想要深入了解底部弹出视图的实现细节?你可

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除发动机本身外,和发动机临近、有显著热交换关系的排气歧管、涡轮增压器等动力系统零部件的相应受 热程度较高,如超过设计上限则零部件寿命、强度、配合间隙等多因素可能受到影响。故除选择耐热程度更高 的材料体系外,也需热管理零部件保证相应工作温度不超过设计上限;部分减排零部件也有较精确工作温度范 围需求。燃

用编程具有简单易学的特点,但要配合Arduino控制板使用,使得成本比较高,体积也大,而且除单片机电路以外的大部分电路只在编程时有用,在电子制作上使用后就是多余的了,造成了浪费。能不能不用Arduino控制板,直接想办法用Arduino给单片机编程呢?答案是肯定的,只要做一个Arduino系统板,配

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