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淘宝花钱购买的.放出来贡献大家。1.例程基于keil，工程位置：\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj2.例程里面的操作系统是RTTHREAD，这是国产开源操作系统，如果有兴趣可以使用，但是例程与操作系统