未来不是梦1
这家伙很懒，什么也没写
Pixhawk源码分析WalkAnt.pdf
pixhawk源码分析比较全的一篇文章。里面包括了程序代码的思路框图,以及重点代码的详细解析。还包括了代码编译中需要注意的一些问题。
专业指导 8 0 PDF 2021-02-24 03:02:43
PixHawk源码笔记各种飞控开发.pdf
本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外,还包含了Crazyflie飞控的全套教程,以及相关传感器的工作原理
专业指导 6 0 PDF 2021-02-09 07:02:37
基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析.pdf
MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前，各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行，MA
专业指导 9 0 PDF 2020-07-21 14:07:40