STM32F407双轮小车定时器编码器模式测速

STM32F407/编码器/调速器/定时器/串口

基于STM32F407的程序，实现了通过DMA方式进行ADC采样，并通过定时器定是触发。程序中使用了ADC3-channel0,1,2;通过定时器2触发。程序已在STM32F407开发板上验证。

STM32F407高级定时器配置像普通定时器输出PWM波配置

电子-STM32F407定时器各通道对应引脚.pdf,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7

系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立

本程序包为STM32F103的四个通用定时器的编码器模式配置（寄存器和库函数两个版本都有），由于TIM2和TIM5的IO重叠，这里对TIM2进行了端口重映射，两个版本的程序实测均正确。 如有疑问可发邮

用IAR编译器建立的STM32F407的定时器例程，有需要的朋友可以下载去借鉴借鉴，希望大家可以共同学习，进步！

stm32学习——两轮平衡小车之定时器正交编码器功能应用

项目开发过程中，需要控制三个步进电机，旋转设定角度，即通过输出可控脉冲数量来控制步进电机。STM32F407只有TIM1和TIM8两个高级定时器，通过高级定时器方式只能控制两路步进电机；本项目采用主从

芯片STM32F103VET6，定时器模拟SPI读取SSI多圈绝对值编码器的值