基于ICP算法的手术导航三维配准技术

基于matal的图像配准技术的实现里面有详尽的运行说明

为实现古遗址场景多分辨率点云的精确配准，提出一种基于序列迭代的多视点云三维配准方法。利用反向投影确定两点集的重叠区，基于法向量计算定标球球心坐标，实现相邻点云的准确融合；利用基于马氏距离计算相邻点云的

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基于SIFT改进算法的影像配准方法，张磊，杨华超，针对SIFT匹配算法存在正确率较低的缺陷，本文在分析SIFT匹配算法和ORSA算法的基础上提出一种新的SIFT特征匹配算法，将初始匹配点分为�

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三维显示技术