点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集,将不同坐标下的三维数据集变换到同一坐标系下,得到旋转变换矩阵和平移向量。通过各种约束条件,建立适当的模型。刚性配准在变换过程中不会发生形变,而非刚性配准需要考虑
针对现有手掌静脉认证系统误拒率较高以及不支持大数据集匹配的问题,设计了基于透射式光源的双目视觉静脉三维点云重建装置,提出了基于三维点云匹配的手掌静脉认证算法。系统使用850 nm 透射式发光二极管(L
基于svd分解的两点云坐标转换求解。。[RR,TT,msen]=fenjie(inputA,inputB)
点云三维重建,用matlab写成的,效果很好,而且速度也比较快文件列表:point3d\点云的三维重建\Block.matpoint3d\点云的三维重建\Bunny.bmppoint3d\点云的三维重
采用奥比深度相机,深度图像素为640*480,先经过4*4图像双线性插值处理,再进行计算三维坐标
激光点云数据以其详尽、高精度的三维信息,在森林参数估算、精确重建植物形态结构三维模型方面具有特
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基于同名直线和点云数据的直线三维重建,宋伟东,娄安颖,直线特征普遍存在于人造目标和环境中,直线提取、匹配及三维重建在三维建模中具有很大的研究价值。本文针对已有三维直线重建算法
【python】读取三维点云球坐标数据并动态生成三维图像与着色-附件资源
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用于三维重建方面的三维点云数据文件 ply文件格式 包含多个模型
