赫赫有名的MPU算法

关于六轴陀螺仪mpu6050的hex文件

移植到瑞萨单片机上的MPU9150 DMP库

这个事我在一个论坛看到的，并把它转为了PDF格式，这个文档是有关于MPU6050的教程，内容说的着实令人佩服，一个学习MPU6050不错的文档！

压缩包包含网上所有的关于MPU6050的PDF文档资料，亲测可用！

MPU3050datasheetdetailspec

用iic和spi对9250和9150分别进行了开发和测试

MPU6050六轴姿态融合(for AVR),MPU6050自动输出角度值.

6050

void MPU6050_Init(void)； Read_IIC(Buffer,ACCEL_XOUT_H,9);

MPU9250收集的一些参考资料，中文手册。可以参考下