算法流程 1、画图确定下平面所在位置。 2、根据下平面线向上切割，去掉干扰部分。 3、根据背景信息对切割后的图片二值化（图片运动缓慢，只通过帧差法是无法获取目标的。） 4、对二值图片水平投影。从下向上寻找水滴位置。 5、对水滴位置图片进行切割。 6、对水滴位置二值图进行垂直投影，垂直投影获得圆的边缘信息，主要是到水平面的高度。 计算投影最高点，既为水滴圆的顶点。通过最高点向左右延伸30个像素点，既s=30.。根据垂直投影信息可以获得值H。