启智ROS机器人开发手册是北京六部工坊科技有限公司的启智ROS机器人的配套开发手册。 目录： 一、ROS的学习方法 二、电脑系统设置 三、初识ROS 四、手柄操作 五、编写运动控制Node 六、激光雷达 七、SLAM建图 八、Navigation导航 九、编写导航Node 十、连续导航 十一、Kinect2 十二、人脸检测 十三、桌面物体检测 十四、语音指令 十五、定制语音识别关键词 十六、语音播报 附录一、重装系统 附录二、WIFI的使用