四轮小车控制仿真程序

Two-wheeled self-balancing trolley __DMP version

两轮自平衡小车开源，代码公布，基于arduino可用的代码。

关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

两轮平衡小车_M8 // Target : M8 // Crystal: 4.0000Mhz //输出口PB0~3,timer0定时10ms //timer1当输出比较方式1(8位相位修正PWM) /

这份ROS仿真代码为四足机器狗的控制程序，用户可通过键盘进行机器狗的移动控制，方便在仿真环境中进行算法验证。代码中完整涵盖了四足机器狗的运动学控制和回归控制，特别适用于研究者或学生进行试验研究。

变结构控制仿真程序-变结构控制仿真程序.rar 好不容易找的,希望对有些朋友有帮助!!

单片机系统中常用到的电机控制小程序，是基于proteus的仿真文件，里面包括源程序和仿真原理图，祝你学习愉快！

为三个小车的编队控制仿真程序，均为m文件，在matlab下运行

智能控制（第三版）刘金琨原书仿真程序包含每章节所有实例的源代码。