状态空间求解

Multi-variable system state space model of the hierarchical identification.pdf

自己编写的基于状态空间模型的预测控制程序，参考了钱积新的《预测控制》。语言为MATLAB

如果用数字计算机对连续时间状态方程求解，或者对连续受控对象采用数字计算机进行在线控制，都要碰到一个将连续时间系统化为离散时间系统的问题。本节将讨论线性连续时间状态空间表达式的离散化方法。

2.2根据系统机理建立状态空间模型

matlab开发-线性系统空间状态控制器设计。利用空间状态，我们可以对线性系统进行惊人的控制。

提出了随机状态空间系统参数的梯度优化辨识方法。通过极小化输出预报误差而获得系统的参数估计。提出了动态选择雅可比矩阵奇异值比率确定参数搜索方向的方法,用以解决因雅可比矩阵的线性相关性引起的算法失效问题。

提出状态空间模型的正交梯度搜索的预报误差辨识方法. 通过极小化输出预报误差而获得系统的参数估 计, 提出了在观测等价类相切面正交子空间进行参数更新的实现方法, 从而解决了全参数化引起的状态空间模型参

感觉这段程序还是挺有意思的，所以从书上照抄照搬来了，，希望对大家有帮助。。。TSP也就是旅行商问题

本文介绍了有效的，直接的，显式的和隐式的模型跟随设计算法，它们以新颖的互惠状态空间形式（RSS）进行状态导数测量反馈，以处理状态导数相关的性能输出和状态相关的性能输出设计案例。 应用提出的算法，不需要

基于Matlab的三轴机器人工作空间求解源码(机器人建模与仿真中的机器人正运动) 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看