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有关模糊PID控制器的matlab详细设计步骤
建立模糊控制规则并在matlab上进行仿真,模糊控制器为两输入单输出,且模糊控制规则为5*5.
针对多变量非线性离散时间系统设计多模型神经网络解耦控制器. 在每个平衡点处用一神经网络离线辨识 非线性系统的线性部分, 利用另一神经网络在线辨识非线性部分, 将非线性部分视为可测干扰并采用前馈的方法予
课程性质和任务:是专业的主要理论课,是现代控制理论的基础。通过学习,使学生系统地学习并掌握现代控制理论的分析和设计方法,为后续专业课程的学习打下良好的基础。
解决了一类非线性的动态线性状态反馈控制问题系统受时间延迟的影响。 首先,利用动态变化的坐标,解决全局问题解决一类非齐次时滞系统的状态反馈镇定问题生长条件。 借助适当的Lyapunov-Krasovsk
整车控制器开发包括设计方案、控制策略、运行模式管理,基于MC9S12XEP100完成代码、原理图、PCB,详细控制策略、运行模式管理、通讯协议、BootLoader、CAN总线设计、国标技术要求。还涵
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非線性系統之模糊滑動控制-台湾硕士学位论文,只有摘要,没有全文
里面为非线性模型的模型预测控制,均为m文件,有助于对非线性模型预测控制的理解
本书系统地叙述了非线性控制系统的动态反馈设计方法与结果。
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