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针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统, 提出一种基于预设性能的backstepping 控制器设计方法. 所谓预设性能是指在保证跟踪误差收敛到一个预先设定的任意小的区域的同时, 保证收敛速度及超调
针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统, 研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题. 在每个子系统都存在镇定控制器的假设下, 利用基于Lyapunov 函数的模型预测控制器设计了
针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统，然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数，通过带
高阶随机非线性系统干扰抑制鲁棒控制，王兴虎，季海波，本文研究了具有不确定结构的随机高阶下三角系统鲁棒控制问题.文中采用幂积分方法结合积分反推思想给出一个光滑控制器,使得闭环��
Control and synchronization of chaos in nonlinear systems and its application prospects
类非线性系统的自适应滑模模糊控制rar,滑模模糊控制 自适应控制 非线性系统 吊车
基于多采样率数字控制理论,讨论了非线性连续被控对象和输入多采样率模糊控制器的设计问题.提出用线性矩阵不等式凸优化技术构建非线性系统的输入多采样率T-S模糊模型,并相应地研究了基于优化区域极点配置的PD
非线性系统新型估计器及其在控制中的应用 南开 博士论文
在控制理论中,控制非严格反馈非线性系统是一个具有挑战性的问题。 在本文中,我们考虑使用模糊逻辑系统对一类具有非严格反馈结构的非线性系统进行自适应模糊控制。 开发了可变分离方法以克服非严格反馈结构带来的
已经报道了一类非线性时滞系统的保成本模糊控制。 假定时延是属于给定间隔的时变连续函数,这意味着时变延迟的上下限是可用的。 并且不需要对时变延迟的导数进行限制,这使得时间延迟成为快速的时变函数。 非线性
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