利用dmp读取mpu6050四元数和pitch，roll，yaw（不需计算）
利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用
文件列表
MPU6050(dmp版).rar
(预估有个77文件)
MPU6050(dmp版)
MPU6050(库函数版dmp)
Untitled Project.PR
12KB
Untitled Project.IAD
2KB
Untitled Project.WK3
19KB
keilkilll.bat
399B
Untitled Project.PRI
78KB
SYSTEM
usart
usart.c
4KB
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