STM32_MPU6050_dmp

最新mpu6050开发资料，包含i2c库可用dmp直接获取四元素，亲测可用。

MPU6050.h是MPU6050库文件内容

stm32+mpu6050通过dmp串口输出角度以及四元数，里面还写了串口4函数，可以通过串口4控制输出状态

cubemx生成hal库的f103c8t6工程,通过IIC读取mpu6050,通过dmp计算欧拉角,通过串口1(波特率15200)打印出数据,目前只打印pitch,可以自己修改,引脚信息可以自己在cu

STM32单片机MPU6050程序

使用陀螺仪采集加速度、角速度、姿态角、温度、计步等数据，并上传到“匿名上位机”进行姿态显示。 学习目的：学习陀螺仪的使用。 本工程是移植自MPU6050官方驱动，包含了陀螺仪最完整的功能。

STM32_MPU6050 模拟I2C 移植到STM32F103C8T6

stm32+mpu6050程序，程序简单易懂，完美运行。

stm32的程序，主函数是这样的，我也有些疑惑，这应该只是核心代码

U6050M-6D串口陀螺仪应用示范例程，是基于stm32写的，而且里面也跟有U6050M-6D串口陀螺仪加速度模组应用手册，更容易学习。